لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
الگوریتم بازگشتی استخراج معادلات حرکت ربات فضایی چندبازویی با استفاده از معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات
نویسندگان:
عبدالمجید خوشنود
،
سینا حیدری صومعه
،
محمدرضا حسین نامی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 9
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینهسازی ارتعاشات ربات دو بازویی انعطافپذیر با گشتاورهای ورودی بهینه
نویسندگان:
سعید ابراهیمی
،
هادی اسدی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر
نویسندگان:
جواد عیسی وند
،
پیام ناظم زاده
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر
نویسندگان:
جواد عیسی وند
،
امین نیکوبین
،
سمانه عیسی وند
،
احسان پرآورفکر
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت